dynamic centering是什么意思_dynamic centering中文

dynamic centering中文什么意思

dynamic: adj. 1.动力的，动力学的；力学(上)的；动(态)的 ...
centering: n. 1.定(中)心，定圆心，对中。 2.【建筑】临时穹 ...
centering: n. 1.定(中)心，定圆心，对中。 2.【建筑】临时穹顶支架，拱膺架(装置)。
block centering centering: 木段定中心
dynamic: adj. 1.动力的，动力学的；力学(上)的；动(态)的；起动的。 2.有力的，有生气的；能动的；(工作)效率高的。 3.【音乐】力度；强弱法的。 4.【医学】机能(上)的。 5.【哲学】动力论的，力本论的。 a dynamic personality 活跃的性格。 a dynamic atmosphere 生气勃勃的景象。 a dynamic population 动态人口。 n. 〔限指 dynamic〕 (原)动力；动态。 adv. -ally

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Based on the experiments and principle of mobile robot control , all path moving of robot are viewed as circle moving , and then the dynamic center algorithm is put forward
在感觉网络的基础上，总结机器人控制实验中的经验与理论，把机器人所有的路径运动都抽象为圆弧运动，提出了动态圆心法移动机器人路径规划策略。
This algorithm focuses the key problem of path planning on the dynamic center and can direct robot to carry out safe motion in dynamic uncertain environment . the simulations and the practices of robot contest indicate that the control system of " giant " and the dynamic center algorithm acquire some achievements and are feasible
动态圆心法是基于全局规划的局部规划方法，使机器人路径规划的中心都集中到了动态圆心上，以动态圆心的运动为控制量，驱动机器人实现在动态不确定环境下的安全运动。

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